A Köln közelében lévő településre a XI. században hozták el Szent Walburga ereklyéit. A helységet azóta nevezik Walburga-hegynek (Walberberg), a templomot is Walburga tiszteletére szentelték.

A Worm folyócska felett 1104-ben alapították az ágostonos apátságot. A templomot nem sokkal ezután kezdték el felépíteni, a szentélytől nyugat felé haladva, a korhoz illő stílusban. 

A Saar folyó mentén valamikor a korai középkorban létesítettek egy apátságot. Ennek minden bizonnyal volt temploma is, a mostani épületet viszont csak évszázadokkal később, a XII. század közepén kezdték el felépíteni, és mintegy két generációval később készült el.

Gielsdorf Bonn és Köln közt fekszik, ma mintegy kétezer lakosa van, a középkorban jelentéktelen falu lehetett.