Nem túl nagy fantáziáról tanúságot téve, az egy kisebb hegyre épült karoling uradalom a Berg, azaz "hegy" nevet viselte. A későbbi időszakban elkezdték itt tisztelni a Lüfthildis nevű, a legendák szerint Nagy Károly korában élő helyi szentet, és az ő nevéről Lüftelberg lett a falu neve is. 

A templom vélhetően a XI. században épült, Szent Péter apostol tiszteletére. Ebből a korból származik a torony alsó fele és a hosszház alsó fele. 

A szentély 1230 körül épült. A korai gótika jellemzőit figyelhetjük meg rajta, 5/8 alaprajzú, csúcsíves ablakokkal, de a kialakítás, díszítések, még inkább a román kort idézik. 

A következő évszázad közepén a templom többi részét is átalakították gótikus formára. Persze nem a nagy katedrálisok szolgáltak mintának, egyszerűen csak magasabbra emelték a falakat, a belső tér keresztboltozatos lett, a falak pedig nagyobb, csúcsíves ablakokat kaptak. 

Ezzel a templom lényegében elnyerte mai formáját. A középkori épületrészeket részben eltakaró sekrestyét a barokk korban építették rá. Jelenleg is a helyi katolikus közösség használja.