Andernach a Rajna bal partján terül el, Bonn és Koblenz közt. Már a kelta korban lakott volt, Iulius Caesar idején római helyőrség volt itt, Caesar hidat is építtetett a folyón Andernachnál.
Andernach a középkorban is jelentős város volt (már legalábbis középkori mértékkel), minorita kolostorát…